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SBGJ-82B平面雙軸運行控制實訓裝置

一、概述

平面雙軸運行控制實訓裝置，源于機電一體化教學的實際需要，是一款集PLC控制、定位控制及工控組態技術于一體的卓越教學實訓工具。通過運用PLC編程，它能實現復雜的運行軌跡控制等實訓項目，非常適合機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的學生進行實踐操作。此裝置能夠滿足多門課程的實訓需求，如《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》以及《檢測與轉換技術》等。

（圖片僅供參考、以實際配置為準）

二、特點

1.實訓裝置的執行機構選用了高精度的直線導軌，傳動機構則采用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動。X、Y軸在水平方向上相互垂直，使得整個機構不僅具有高精度的定位功能，還能完成平面復雜軌跡的運行，滿足各種高精度、高難度的平面運行軌跡描繪需求。

2.電氣元件采用網孔板安裝方式，使得接線和安裝工作變得簡便快捷，為學生提供了一個開放且直觀的學習平臺。

3.該裝置主要由實訓桌、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等組成。主機部分，我們特別選用了功能齊全、性能卓越的FX3U-48MR+485主機、西門子西門子S7-200SMART CPU ST40，確保了裝置的高效穩定運行。

三、技術參數

1.工作電源設定為單相三線～220V±10% 50Hz，確保裝置在穩定的電壓環境下運行。

2.工作環境要求溫度范圍為-10℃～+40℃，相對濕度應小于85%（在25℃時），海拔應低于4000m，以保證裝置的正常使用。

3.外形尺寸設定為1200mm×800mm×1400mm，緊湊的結構設計既便于存放，又方便學生進行操作。

4.裝置具備漏電壓、漏電流保護功能，完全符合國家安全標準，確保學生在實訓過程中的安全。

四、實訓項目

1.學習和掌握系統的基本組成及操作方法。

2.通過實訓，深入理解和應用可編程控制器的高級指令編程技術。

3.學習和掌握運行定位特殊功能模塊的應用技術，提升定位精度和穩定性。

4.進行單軸定位運動控制的實訓，熟悉單軸運動的基本原理和控制方法。

5.開展二維雙軸定位運動控制的實訓，掌握雙軸協同工作的技巧。

6.學習直線插補技術的應用，實現直線軌跡的精確控制。

7.探索圓弧插補技術的應用，實現圓弧軌跡的平滑控制。

8.基于PLC控制，進行單色圓弧環的繪制實訓，提升繪圖精度和速度。

9.基于PLC控制，進行多色圓弧環的繪制實訓，增強色彩處理和應用能力。

10.進行基于PLC控制的復雜運動軌跡實訓，鍛煉學生對復雜運動軌跡的控制和處理能力。