SBXNY-KF-08輪轂電機二輪獨立驅動獨立轉向實驗教學平臺
一、概述
輪轂電機二輪獨立驅動獨立轉向實驗教學平臺面向新能源汽車、智能線控底盤研發與教學，搭建二輪輪轂電機獨立驅動+獨立轉向的一體化實驗平臺，支撐控制算法驗證、系統集成測試與人才培養。輪轂電機二輪獨立驅動獨立轉向實驗平臺以“二輪獨立驅動+獨立轉向”為核心，融合輪轂電機、線控技術與智能控制，構建“研發-測試-教學”一體化平臺，為新能源汽車與智能底盤技術發展提供重要支撐。
二、輪轂電機二輪獨立驅動獨立轉向實驗教學平臺應用
1.新能源汽車動力總成控制系統開發；
2.基于輪轂電機的新能源汽車開發；
3.新能源汽車動力系統教學試驗；
三、技術參數
試驗臺選用輪轂電機純電動驅動總成，電機、電池、電控等部件工作正常，運行平穩。
包括一整套基于輪轂電機的二輪驅動純電動動力系統和實車電動轉向裝置，主要由以下部分組成。
1.輪轂電機參數：額定功率4kw，額定轉速300rpm
2.電機控制單元參數：額定電壓48V，適配電機種類永磁同步電機，控制算法空間矢量控制，運行模式扭矩模式、轉速模式，通信方式CAN總線，支持無傳感器矢量控制，帶旋轉變壓器。
3.整車控制器：VCU的主要功能包括整車能量管理、整車驅動控制、整車故障診斷、整車狀態監控及顯示、制動優先、制動能量回收、電動轉向、車輛附件控制等基本功能。
4.主要傳感器輸入：加速踏板位置信號；制動開關信號； 檔位位置信號； 鑰匙開關信號；真空度開關信號；助力轉向控制器狀態信號；空調開關信號；除霜開關信號；充電狀態信號；高壓互鎖狀態信號。
5.系統輸出：執行機構控制；預充電繼電器；主驅動接觸器；DC/DC繼電器；電動助力轉向泵繼電器；驅動冷卻水泵繼電器。
6.接收CAN總線信息：電池管理系統信號；電機驅動系統信號；車速信號等。
7.發送CAN總線信息：電機控制信號；整車狀態信號；整車故障信號等。
8.動力蓄電池組基本參數：額定電壓48V，電池容量100AH，最大放電電流大于120A；附件包括：方向盤、加速\制動踏板、檔位裝置、座椅、安全帶；
9.轉向系統：電動轉向，前二車輪總成，及轉向盤附件等。
10.實驗面板配備UV平板噴繪的動力系統電器原理圖帶檢測端子，采用分線箱連接控制單元與實際電控部件，不用拔拉電器插頭或穿刺導線，能開展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導通性測試等全部應用技術的實踐性教學與實作訓練；
11.配備故障檢測和CAN通信端口，可通過上位機軟件進行故障檢測和CAN通信測試；
12.配備實時標定接口，可通過上位機基于CCP協議對控制參數進行實時測量標定；
13.試驗臺采用鋁合金型材搭建，經久耐用，便于安裝拆卸，底部安裝萬向輪便于移動。
14.產品工藝標準:設備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，臺面裝配32mm厚彩色高密度復合板。
四、主要配置
輪轂電機（配套訂制）*2
電機控制單元（配套訂制）*2
整車控制器VCU（配套訂制）*1
動力鋰電池組48V
電動獨立轉向系統
座椅：單座
五、實驗項目
(一)電驅動實驗
1.開發電機類產品項目，算法實現及驗證。
2.學習電機控制算法。
3.電機控制方面的科創，畢設及課程設計。
4.電機及控制技術驗證。
5.永磁同步電機ABZ正交編碼器FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環PID控制算法。
6.永磁同步霍爾傳感FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環PID控制算法。
7.永磁同步無傳感FOC、 SVPWM、速度、電流、雙閉環PID控制算法。
(二)BMS實驗
1.新能源動力電池包（BMS）控制原理認知。
2.新能源動力電池包（BMS）主要零部件功能認知。
3.新能源動力電池包（BMS）各種狀態下邏輯控制關系，掌握電流，電壓，電池壓差，電池溫度等參數變化規律認知。
4.BMS如何采集動力電池組壓差，并控制充電和放電過程實訓實驗。
5.BMS如何采集動力電池組溫差，并控制充電和放電過程實訓實驗。
6.新能源高壓系統操作安全注意事項，高壓連接器插拔方法實訓實驗。
7.新能源動力電池包（BMS）故障分析與診斷。
8.新能源動力電池包（BMS）拆裝與維護實訓。
9.新能源動力電池（BMS）管理系統CAN總線測試標定與控制實訓。
（三）電動轉向實驗
1.新能源電動轉向控制原理認知。
2.新能源電動轉向主要零部件功能認知。
3.新能源動電動轉向各種狀態下邏輯控制關系。
4.新能源電動轉向故障分析與診斷。
（四）VCU實驗
1.新能源VCU控制原理認知。
3.新能源VCU各種狀態下邏輯控制關系。
4.新能源VCU故障分析與診斷。
5.新能源VCU測試標定與控制實訓。
