SBJD-235B型機電一體化實訓平臺
一、設(shè)備概述
機電一體化實訓平臺，機電一體化實訓設(shè)備適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學與實訓。
本設(shè)備主要包括實訓臺架、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。
（圖片僅供參考、以實際配置為準）
二、技術(shù)參數(shù)
1.電源：三相五線 AC380V±10% 50Hz
2.外形尺寸：長×寬×高 ≥1200mm×800mm×1300mm
3.整機功耗： ≤1.5kVA
4.安全保護：用電過程中的過負載保護、用電過程中的接線短路保護、用電過程中的人體觸電保護、設(shè)備漏電保護、防水帶電保護、設(shè)備殼體帶電保護。
5.電源控制系統(tǒng)：本控制系統(tǒng)包括WiFi控制系統(tǒng)硬件、APP軟件、WiFi接收終端、遙控器等幾部分，教師可以在任何一款智能移動終端或遙控器上控制實訓臺的電源。
三、功能特點
機電一體化實訓設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓臺，模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-1200 CPU 1214C；變頻器采用西門子V20 0.75KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：300×285mm.。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實訓臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個導(dǎo)向輪，方便實訓臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1200mm×800mm×840 mm。
四、實訓項目
光機電一體化實訓考核裝置用于教學，可按工作過程導(dǎo)向，工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下工作任務(wù)：
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
1)氣動方向控制回路的安裝；
2)氣動速度控制回路的安裝；
3)擺動控制回路的安裝；
4)氣動順序控制回路的安裝；
5)氣動機械手裝置的安裝；
6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2)電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3)氣動方向控制程序編寫；
4)氣動順序動作控制程序編寫；
5)氣動機械手控制程序編寫；
6)皮帶輸送機控制程序編寫；
7)機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1)傳動裝置同軸度的調(diào)整；
2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1)多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2)機械手的自動控制；
3)皮帶輸送機的自動控制；
4)機電一體化設(shè)備的自動控制；
5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
五、機電一體化實訓設(shè)備配置
序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實訓桌 | ≥1200mm×800mm×1300mm | 1 | 張 |
2 | 觸摸屏模塊 | 昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏 | 1 | 塊 |
3 | PLC模塊 | 西門子S7-1200 CPU1214DC/DC/DC+SM1223 | 1 | 臺 |
4 | 變頻器模塊 | 西門子V20 0.75KW | 1 | 臺 |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； | 1 | 塊 |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1 | 套 |
7 | 物料傳送機部件 | 直流減速電機（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只； | 1 | 套 |
8 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥4只； | 1 | 套 |
9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條； | 1 | 套 |
10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只 | 1 | 套 |
11 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1 | 塊 |
12 | 物料 | 金屬5個，尼龍黑白各5個 | 15 | 個 |
13 | 安全插線 |
| 1 | 套 |
14 | 氣管 | Φ4\Φ6 | 1 | 套 |
15 | PLC編程線纜 |
| 1 | 條 |
16 | PLC編程軟件 | 拷貝版 | 1 | 套 |
17 | 觸摸屏與計算機通信線 |
| 1 | 條 |
18 | 觸摸屏與PLC通信線 |
| 1 | 條 |
19 | 配套工具 |
| 1 | 套 |
20 | 產(chǎn)品配套光盤 |
| 1 | 套 |
21 | 線架 |
| 1 | 個 |
22 | 電腦推車 |
| 1 | 臺 |
23 | 遠程控制模塊： | 遠程控制網(wǎng)關(guān)，配套物聯(lián)網(wǎng)平臺服務(wù)，設(shè)備可接入物聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)遠程調(diào)試，遠程控制及狀態(tài)監(jiān)測； |
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